金融界2025年3月19日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“一种机器人多姿态安装辅助机构”的专利，授权公告号CN 222627828 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型属于六自由度垂直多关节型工业机器人安装技术领域，具体涉及一种机器人多姿态安装辅助机构。包括对称安装在六自由度垂直多关节型工业机器人的腰座两侧的两组辅助安装单元；辅助安装单元包括随动结构和静止结构其中随动结构与腰座连接，静止结构与随动结构转动连接，且转动轴线与腰座的轴线垂直；静止结构用于与外部举升设备对接，六自由度垂直多关节型工业机器人通过随动结构与静止结构相对转动，实现六自由度垂直多关节型工业机器人在天轨上的多姿态倒挂安装。本实用新型结构简单，操作灵活，能够适应复杂工况，尤其适应空间两侧狭窄的安装工况，工作效率高。
天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币，实缴资本155021.195万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1872次，财产线索方面有商标信息85条，专利信息1846条，此外企业还拥有行政许可59个。
本文源自金融界
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希望本篇文章《cf高姿态辅助（沈阳新松取得机器人多姿态安装辅助机构专利）》能对你有所帮助！
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